手工打磨拋光，目前還處于主要打磨階段，雖然機(jī)器人的打磨拋光已經(jīng)慢慢走上正規(guī)，但是不得不說的是，機(jī)器人打磨首先一個是占地面積，需要大量的面積來安放機(jī)器手和配套的機(jī)器設(shè)備，而對于中小型工廠來說，場地面積有限，1臺機(jī)器手所暫用的位置，可能是好幾個工人的位置，所以一般場地小的工廠都沒有采用智能化打磨。

其次是小型的機(jī)器設(shè)備，對于小工廠來說，除了手工打磨外就是這類小型打磨機(jī)，大部分打磨會由機(jī)床完成，而再使用手工打磨某些機(jī)器不能完成的部位。這是針對于小部件或者零件。如果是成品不規(guī)則的焊疤打磨，除了智能化的機(jī)器人，就只能是手工打磨，例如不銹鋼蓄水罐，汽車骨架等。

手工焊道打磨及其拋光的過程和相應(yīng)的工具，具體有哪些呢？

當(dāng)然我們的主要材料是焊接好后的鋼管，主要目的是給它去掉焊接的痕跡，讓你看起來光滑平順。其次是給管道進(jìn)行拋光，達(dá)到我們在商店里看到的鏡面般效果。

焊疤的打磨，通常來說都是使用角磨機(jī)，然后材料確各不相同了。我們大概列舉幾樣，

第一種百葉片：百葉片是把傳統(tǒng)的頁狀砂紙裁剪成相應(yīng)的砂紙小片，然后粘黏在一起排列成的磨片類材料。

配合角磨機(jī)，高速旋轉(zhuǎn)的磨片，能夠快速的清除焊疤，但是其鋒利的磨削性能，在經(jīng)驗(yàn)不足的工人手中，確容易造成產(chǎn)品主體的過度磨削，傷到本體，所以新手不建議使用，或者焊疤磨削要求較深的情況下的最佳選擇。

百葉片適用于：金屬及非金屬難教堅(jiān)硬的材料，如不銹鋼、銅、鐵、硬質(zhì)合金等

第二種尼龍片：尼龍片的整體材質(zhì)，有點(diǎn)類似纖維化合物，表面并不是非常硬，研磨顆粒涂覆在表面，使其不損失自身柔軟度的情況下，還能具有磨削作用。

尼龍片打磨焊痕，也擁有不錯的效果。尼龍片多采用的是粘黏式和鎖扣式兩種，粘黏式就是常說的背絨，配合粘盤使用，鎖扣式，也有專用的墊盤，但是相對來說，鎖扣式的磨料一般是1~3寸大小，粘黏式多使用的是4~6寸大小。

尼龍片適用于：鋁、鋅合金等軟質(zhì)金屬的打磨。

第三種氧化鋁打磨片：又稱為樹脂磨片，氧化鋁和碳化硅材料制作，磨削力度強(qiáng)，但是其自身的消耗也比較快速。

配合角磨機(jī)的使用，高速的旋轉(zhuǎn)，使其消耗較快，容易平凡更換磨片。

還有些砂輪，砂帶，等各種打磨焊道工具。這里不一一介紹了。

焊道打磨，向來是一個比較難受的工序。因?yàn)椴荒ゲ煌纯?，不磨不舒服，?dāng)然不是。也不否認(rèn)有一定的這方面感官因素。

其主要原因，也有影響美觀的原因。但是最主要的還是，一個材料配合的問題，焊疤的凹凸性，讓產(chǎn)品在與其他產(chǎn)品配合的時候，相互無法結(jié)合。

再就是焊縫一般會有一個余高度的要求，焊縫的厚度，針對對于主材料的焊合起到最大效果，并且保證焊縫不會因各種原因被氧化或者腐蝕，所以需要打磨。

而焊道打磨，所常用材料就是以上幾種，而工具一般手工用分為圓弧狀與平面兩種：

平面打磨使用的兩種工具，其一是適用于各種形狀的角磨機(jī)，其二是適合平面打磨用的砂光機(jī)。
角磨機(jī)     砂光機(jī)

管狀打磨，又分為直角與弧角：（這里針對各種形狀，在本站解決方案中有分別的描述）

直角：選用的材料，一般是樹脂的砂輪或者尼龍輪，可以根據(jù)內(nèi)彎角度，將砂輪的邊角進(jìn)行相應(yīng)的銼磨，讓砂輪的邊角契合打磨材料的內(nèi)焊道。

狐角：使用工具為砂帶機(jī)，把內(nèi)焊疤周圍以及鋼管整體進(jìn)行打磨，去除雜質(zhì)和雜色。讓材料整體達(dá)到光滑平整。

這里我們使用的是手持式砂帶機(jī)，使用不同粒度號的砂帶，來進(jìn)行初步到精細(xì)的拋光過程。

砂帶粒度號根據(jù)被打磨材料的不同，選擇不同的粒度號從60-3000目不等的砂帶中選擇，當(dāng)然我們鋼管選用的是400、600、1200、2000目四個粒度號的砂帶。從小到大，從粗到細(xì)。

最細(xì)的砂帶打磨過后，初步達(dá)到鏡面效果，但是你會發(fā)現(xiàn)，鋼管上并不是很清晰，最多看到個人影。接下來使用的就是最后一步的拋光工序了。

首先按材料選用尼龍材質(zhì)的砂帶或者尼龍輪進(jìn)行精拋和拉絲等，最后使用布輪配合拋光膏給工件上光。
尼龍輪     布輪

最后砂帶機(jī)還是需要用的，這個根據(jù)材料選擇，如果是平整的地方，選用砂光機(jī)比較好。管狀的材料我們用砂帶機(jī)，配合不織布材料或者羊毛材料的砂帶，還有拋光膏，繼續(xù)打磨，直到管面呈現(xiàn)出鏡面一樣的光澤為止。